Existent muchos sistemas de control, la mayoría basados en modelos matemáticos complejos. Si bien,existen sistemas de control como el “On-Off”, donde solo se tienen parámetros de encendido y apagado, este no es aplicable para el control de un mecanismo complejo como lo es el caso de un péndulo invertidoto bus Esteuna proma de regular la posición de un mecanismo tipo péndulo invertido a traves de técnicas de redesneuronales basadas en deep learning via medición de posiciónte mediumte técnicas de visión artificial. Con ello es necesario la obtención de llevar a cabo el proceso de entrenamiento e implementarlo en una plataforma mecatrónica educativa donde se comparen las dinámicas de posición contra técnicas analíticas como un control PID y Slidign Mode.